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       AGV自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)是一種移動(dòng)機(jī)器人。它是現(xiàn)代工業(yè)物流系統(tǒng)中的重要設(shè)備。它主要儲(chǔ)存和運(yùn)輸各種材料，為系統(tǒng)的靈活性、集成性和高xiao運(yùn)行提供了重要保證。

       AGV小車(chē)有三個(gè)關(guān)鍵系統(tǒng)，包括運(yùn)行系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等，其他還包括路線系統(tǒng)和安全防護(hù)系統(tǒng)等

       AGV小車(chē)可以向前、向后和多向旋轉(zhuǎn)。AGV小車(chē)可以旋轉(zhuǎn)，需要可有三種結(jié)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)：

       1、前輪胎轉(zhuǎn)向后驅(qū)三輪車(chē)型：

       汽車(chē)的轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)分別由兩種不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。車(chē)身前部為車(chē)輪，車(chē)身后部為驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)車(chē)輪。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，但定位精度低。

       2、差速轉(zhuǎn)換為四輪車(chē)型：

車(chē)身中間有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪由兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。前部和后部各有一個(gè)轉(zhuǎn)向輪（自由輪）。通過(guò)調(diào)整中間兩個(gè)車(chē)輪的速度比，可以實(shí)現(xiàn)車(chē)身的轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)前后雙向行駛和轉(zhuǎn)向。這種方法結(jié)構(gòu)緊湊，定位精度高。

       3、全輪轉(zhuǎn)向四輪車(chē)型：

       車(chē)身前后各有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和一體化車(chē)輪。每個(gè)車(chē)輪由自己的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以沿著垂直、水平、傾斜和旋轉(zhuǎn)方向自由行走?？刂坪軓?fù)雜。