AGV智能無(wú)人轉(zhuǎn)運(yùn)車的安全配置是確保其有效、穩(wěn)定運(yùn)行，以及保障人員和設(shè)備安全的關(guān)鍵。以下對(duì)AGV小車上常用的幾種安全配置做一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹：
一、緊急制動(dòng)按鈕
功能：緊急制動(dòng)按鈕是AGV智能無(wú)人轉(zhuǎn)運(yùn)車上的一個(gè)關(guān)鍵安全裝置。當(dāng)遇到緊急情況或需要立即停止AGV時(shí)，操作人員可以通過(guò)按下此按鈕來(lái)迅速切斷AGV的動(dòng)力源，實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)。
位置：緊急制動(dòng)按鈕通常位于AGV的控制面板上，設(shè)計(jì)得易于識(shí)別和操作，以確保在緊急情況下能夠迅速找到并按下。
作用：按下緊急制動(dòng)按鈕后，AGV會(huì)立即停止運(yùn)動(dòng)，并可能伴有語(yǔ)音報(bào)警或指示燈閃爍等提示，以告知周圍人員AGV已進(jìn)入緊急停止?fàn)顟B(tài)。
二、防撞安全觸邊
1、功能：防撞安全觸邊是一種壓敏開(kāi)關(guān)，通常呈現(xiàn)為柔軟的、可彎折的帶狀或圓狀防護(hù)裝置。它能夠通過(guò)感知外界的輕微接觸或碰撞，并產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)，進(jìn)而控制AGV的運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)安全防護(hù)。
2、特點(diǎn)：a、柔性設(shè)計(jì)：能夠輕松適應(yīng)各種復(fù)雜的工作環(huán)境，如倉(cāng)庫(kù)、工廠等。無(wú)論是直線還是曲線，無(wú)論是平面還是曲面，安全觸邊都能緊密貼合，為AGV提供全方位的安全保護(hù)。b、高靈敏度：能夠感知到輕微的接觸或碰撞，并迅速作出反應(yīng)，避免進(jìn)一步的傷害或碰撞。c、定制化安裝：可以固定在AGV車體的周圍，形成安全邊緣帶。其外徑長(zhǎng)度長(zhǎng)短不一，可以直線也可以彎曲，安裝靈活性強(qiáng)，能夠根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和需求進(jìn)行定制化安裝。
3、作用：在檢測(cè)到障礙物或人員接近時(shí)，防撞安全觸邊會(huì)立即觸發(fā)緊急停車或改變運(yùn)動(dòng)方向，從而有效避免碰撞和傷害。
三、避障激光雷達(dá)
1、功能：避障激光雷達(dá)是AGV智能無(wú)人轉(zhuǎn)運(yùn)車上的高精度傳感器，用于實(shí)時(shí)捕捉周圍環(huán)境的變化，為AGV提供精確的避障信息。
2、工作原理：激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射激光脈沖并接收反射信號(hào)來(lái)繪制周圍環(huán)境的地圖。當(dāng)激光束打在障礙物上后反射回來(lái)，雷達(dá)再根據(jù)反射時(shí)間計(jì)算出物體與自己的距離。通過(guò)360度無(wú)死角地監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境，激光雷達(dá)能夠確保AGV在行駛過(guò)程中及時(shí)發(fā)現(xiàn)并避開(kāi)障礙物。
3、優(yōu)勢(shì)：a、高精度：能在毫米級(jí)別的距離上檢測(cè)障礙物，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于超聲波傳感器等傳統(tǒng)避障方式。b、反應(yīng)速度快：激光雷達(dá)的反應(yīng)速度非常快，能夠在極短的時(shí)間內(nèi)作出避障決策。c、抗干擾能力強(qiáng)：不會(huì)受光線、天氣等環(huán)境因素影響，能夠在各種條件下穩(wěn)定工作。
4、作用：通過(guò)實(shí)時(shí)更新地圖和快速調(diào)整路線，避障激光雷達(dá)能夠確保AGV在復(fù)雜多變的環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，避免與障礙物發(fā)生碰撞。
綜上所述，緊急制動(dòng)按鈕、防撞安全觸邊和避障激光雷達(dá)共同構(gòu)成了AGV智能無(wú)人轉(zhuǎn)運(yùn)車的關(guān)鍵安全配置。這些配置相互協(xié)作，共同確保AGV在各種環(huán)境下都能安全、穩(wěn)定地運(yùn)行。
