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　　agv轉(zhuǎn)運(yùn)車是一種配備自動(dòng)導(dǎo)向裝置的工業(yè)機(jī)器人，自動(dòng)驅(qū)動(dòng)不需要司機(jī)操作的搬運(yùn)設(shè)備。agv轉(zhuǎn)運(yùn)車可以自動(dòng)進(jìn)行搬運(yùn)和轉(zhuǎn)移操作，解決了傳統(tǒng)倉庫和工廠貨物搬運(yùn)成本很大的人力，效率，頻繁的出錯(cuò)問題，有效的降低了人工成本，提高了效率，使工作環(huán)境更加安全和易于管理。

　　實(shí)施例是一個(gè)磁導(dǎo)，其需要粘貼在地板上粘磁帶，通過配有電磁感應(yīng)傳感器，用于地面車輛轉(zhuǎn)向架的底部的AGV將是一個(gè)磁條用的商品，其中的地標(biāo)，例如自動(dòng)輸送所以行駛時(shí)，磁性中，磁帶將繼續(xù)堅(jiān)持。

　　第二，二維碼導(dǎo)航基于導(dǎo)航使用陀螺儀，通過視覺導(dǎo)航為輔，AGV小車地板覆蓋物由相機(jī)掃描的二維碼，取得通過分析所述二維碼信息的當(dāng)前位置信息。二維碼AGV導(dǎo)航定位精度，無聲音和光的干涉，路徑需要定期維護(hù)，如果網(wǎng)站復(fù)雜，需要頻繁更換二維碼。

　　第三，也稱為激光導(dǎo)航無軌激光導(dǎo)航，即，由同步定位和映射SLAM，是指在未知環(huán)境中，AGV以定位傳感器本身，以及使用由定位的基礎(chǔ)上，所述外部傳感器獲得的環(huán)境信息增量生成環(huán)境地圖。它的特點(diǎn)是不需任何輔助設(shè)備，相比于磁導(dǎo)航和二維碼導(dǎo)航購物，可以直接在任何環(huán)境中使用SLAM導(dǎo)航AGV激光，而無需改造環(huán)境。