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       AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人是一種無(wú)人駕駛車(chē)輛，即“自動(dòng)導(dǎo)向運(yùn)輸車(chē)輛”。廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)線(xiàn)和倉(cāng)庫(kù)的物料或成品運(yùn)輸。同時(shí)，它具有跨層運(yùn)輸功能，滿(mǎn)足多層、多區(qū)域的物料運(yùn)輸要求。AGV跨層運(yùn)輸技術(shù)可以使AGV獨(dú)立與電梯或電子門(mén)進(jìn)行信號(hào)交互，自動(dòng)實(shí)施AGV進(jìn)出電梯、電子門(mén)等樓層轉(zhuǎn)換和區(qū)域運(yùn)輸動(dòng)作，有效解決企業(yè)跨層、多區(qū)域物料運(yùn)輸問(wèn)題。

       AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)跨層運(yùn)輸技術(shù)要求：

       01、無(wú)線(xiàn)連接系統(tǒng)安裝在電梯控制箱內(nèi)。

       02、根據(jù)通信協(xié)議執(zhí)行無(wú)線(xiàn)連接系統(tǒng)與電梯控制器之間的信號(hào)交互。

       03、當(dāng)AGV與電梯信號(hào)交互時(shí)，無(wú)線(xiàn)連接系統(tǒng)將向電梯控制器發(fā)送AGV發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)信號(hào)。同時(shí)，無(wú)線(xiàn)連接系統(tǒng)將收集電梯控制器的樓層信號(hào)和電梯信號(hào)，然后向AGV發(fā)送網(wǎng)絡(luò)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)AGV與電梯之間的信號(hào)交互。

       04、當(dāng)AGV與電梯連接時(shí)，AGV發(fā)出的信號(hào)包括：電梯各層信號(hào)、開(kāi)門(mén)信號(hào)和關(guān)門(mén)信號(hào)；無(wú)線(xiàn)連接系統(tǒng)收集電梯控制器發(fā)出的信號(hào)包括：電梯各層信號(hào)、平層信號(hào)、開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)信號(hào)。

       AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人從倉(cāng)庫(kù)到車(chē)間，再?gòu)能?chē)間到倉(cāng)庫(kù)，跨層運(yùn)輸并不能充分體現(xiàn)AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)行優(yōu)勢(shì)。AGV與MES或WMS系統(tǒng)對(duì)接集成。借助MES/WMS等功能數(shù)字化管理平臺(tái)，AGVS系統(tǒng)可以gao效、準(zhǔn)確、靈活地完成物流運(yùn)輸任務(wù)，提高制造靈活性和企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。